在以前，提供可靠的實時控制功能是負責自動化機械、設備和過程的人員的主要工作目標。如果設計人員和工程師可以選擇數(shù)字控制平臺，將其與現(xiàn)場設備集成，通過編程使其能夠按照預期的方式運行，其系統(tǒng)能夠可靠運行長達數(shù)十年，那么這項工作就完成的很好。

現(xiàn)在的情況要好很多，但涉及的范圍更廣，因為有更多新的控制技術可供選擇。由于用戶希望優(yōu)化運行性能、提高可視性以及與監(jiān)控系統(tǒng)之間的出色連接性，因此需要更多的參與。由于最終用戶需要更多的高級功能，因此基本功能已不能滿足需求。作為響應，設計人員和原始設備制造商（OEM）必須評估市場上可選的控制器，以便為每個自動化應用提供合適的功能組合。

這項工作首先要做出的基本決定是：從物理和電氣方面考慮，在需要控制器運行的地方，該控制器是否能夠正常工作。除了基本要求之外，還有更高級的標準：是否具有編程選項、網(wǎng)絡連接、安全性、通信協(xié)議、靈活性和可擴展性等。基于這些因素，本文比較了幾種流行的控制器類型，以幫助設計人員可以更多了解對他們的應用至關重要的因素。

在實現(xiàn)機器和過程自動化方面，制造業(yè)正受益于數(shù)字控制平臺的不斷進步。該技術通常被稱為運營技術（OT）。任何OT 控制平臺，都包含控制器和相關產(chǎn)品，例如輸入/ 輸出 （I/O）模塊、操作員接口終端、人機界面（HMI）、儀表和其它設備。

對于自動化系統(tǒng)來說控制器相當于大腦，它決定了詳細的設計路徑，因此必須盡早選擇控制器組件。盡管產(chǎn)品在功能上有所重疊，但以下是OT 項目中的4 種控制器類型：